L’association AIDIL a été créée en 1993 à l’initiative du CIG, Yvelines Essonne Val d’Oise, pour répondre à la loi n°91-108 du 3.02.1992 qui consacre le bénéfice du droit à la formation des élus locaux. Le siège de l’AIDIL est fixé à Versailles, 15 rue Boileau. 

Le Ministère de l’Intérieur a délivré en 1994 le 1er agrément pour former les élus locaux. L’AIDIL a su obtenir le renouvellement de son agrément officiel depuis lors, remplissant années après années tous les critères de contrôle du Ministère de l’Intérieur. 

En 2005, des partenariats naissent à l’initiative d’autres départements, formant chacun une antenne locale ou particulière de l’AIDIL. Le conseil d’administration autour de son président Monsieur Patrice GIROT, directeur général Plaine Vallée, se dote de 4 vice-présidents pour représenter ses nouvelles antennes, en Seine et Marne et dans les départements d’Outre-Mer. 

Depuis 2008, l’AIDIL est soumis à l’obligation de transmettre annuellement son bilan pédagogique et financier (BPF) à la Direction régionale du travail de l’emploi et de la formation professionnelle. L’activité de formation s’élargit au personnel territorial. 

En 2020, la formation en mode distanciel voit le jour pour répondre aux obligations sanitaires en vigueur. Elle perdure à ce jour car elle permet l’accès à la formation pour des élus éloignés géographiquement (pour les INTER). La visioconférence permet également à un formateur éloigné de s’adresser à une assemblée d’élus réunie en mairie.